Search for:
Obrábění přizpůsobených robotických dílů

Časopis Robot má fantastický krátký článek o přesně, jak přístroj zařízení přizpůsobené robotické díly. V tomto krátkém článku [Matt Bauer] ukazuje základy výroby přizpůsobených robotických dílů, stejně jako kosterní konzoly pro jeho humanoidní robotové výtvory využívající CNC mini-mlýn. Využívá přizpůsobené Jig překrytí vyvinuté tak, aby se řezání tenkých listů mnohem jednodušší, stejně jako k zajištění jeho vybavení. Tento nápad vyrábí platformu pro četné další přizpůsobené díly. [Matt] zahrnuje data .NC g-kódu kromě “jak-to” pdf v souboru zip.

Přidat funkce (které by měly být již tam) na programátor EPROM

[Morten Overgaard Hansen] má levný programátor EPROM, který používá k programování čipů pro retro herní (mimo jiné). Byl ohromen, že i když zařízení obsahuje 40pólovou zásuvku ZIF, zdá se, že chybí schopnost programovat 16bitové čipy. Myslel jsem, že by to mohl dostat hrát míč, kdyby dal trochu úsilí. Výše uvedené můžete vidět, že několik doplňkových dílů umožnilo 16bitové programování na zařízení.

Pokud se podíváte do případu, můžete být ohromeni najít, že používá FPGA. [Morten] hledal a našel několik dalších online, kteří chtěli natáhnout funkčnost těchto typů programátorů. Konkrétně narazil na program Python pro tento programátorově větší obtěžování, který již implementoval funkce potřebné pro naprogramování větších čipů. Při psaní vlastní programovací aplikace ho použil jako průvodce.

Na hardwarové straně věcí, které potřeboval ke krmení vyššího napětí na VCC pin, který je ukončen s přechodem zvyšujícím se vpravo. Přidal také některé propojovací vodiče pro správu výstupního signálu Enable. Aby bylo celé věc modulární, zakoupil zásuvku ZIF s dlouhými kolíky a pájil změny na místě. Podívejte se pozorně a uvidíte dva páky pro ZIF zásuvky. Jeden z nejlepších je pro původní zásuvku, ten vlevo je pro adaptér.

Autonomní cookie Monster

[DJ Sures], který vyvinul autonomní nástěnný-E, je zpět s jedním dalším stvořením. Jeho nový autonomní cookie monstrum je rozhodně fascinující stavba. Měl cookie monstrum luxusní hračku, takže prvním krokem bylo vyhodit modré zvíře, stejně jako vložit kostru. Pro to využil ještě jeden robot. Pro kola jsou dvě serva pro každou paži, stejně jako jeden pro krk. V ústech je senzor vzdálenosti. On vyvinul přizpůsobenou desku pro mikrokontrolér PIC18F4685, který provozuje stejné 2D mapovací kód jako jeho předchozí bot. Zkontrolujte video v akci níže.

Úžasný 3D telepresence systém

Vypadá to, že svět kinect hacky se chystá získat trochu zajímavější.

Zatímco mnoho projektů založených na kinektů, které využíváme jeden nebo dva jednotky, tento 3D telepresence systém vyvinutý společností UNC Chapel Hill Student [Andrew Maimone] pod vedením [Henry Fuchs] má je všechny porazit.

Instalační program používá až čtyři senzory kinekta v jediném koncovém bodě, zachytit snímky z různých úhlů dříve, než jsou zpracovány pomocí GPU-akcelerovaných filtrů. Video zachycené fotoaparáty je zpracováno v sérii kroků, vyplňování otvorů a nastavení barev pro vytvoření obrazu sítě. Jakmile byly zpracovány video toky, jsou překrytí vzájemně k vytvoření kompletního 3D obrazu.

Výsledkem je úžasná real-time 3D vykreslování předmětu a okolní místnosti, která nám připomíná tento papírové kostým. 3D video lze zobrazit na vzdálené stanici, která používá kinektový senzor pro sledování pohybů očí, které odpovídajícím způsobem mění perspektivu video krmiva. Systém TelePresence také nabízí možnost přidat neexistující objekty, což z něj činí úžasný nástroj pro demonstrace vzdálených technologií a podobně.

Podívejte se na níže uvedené video a zobrazte rozsáhlý návod tohoto 3D teleprezentačního systému.

8-bitová doprava spuštěná architektura CPU v TTL

, když jsme zavedeni do interiantů mikroprocesoru, je to hodně pravděpodobné, že budeme ukázány něco jako jedna z první generace 8bitových CPU 70. let. Tam bude známá skupina registrů a čítačů, aritmetické a logické jednotky (ALU) a dekodér instrukcí s přidruženou kontrolní logikou. Komplexní instrukční sada způsobuje, že dekodér do maršálských registrů a ALU dělat všechny různé funkce v ideálním pořádku. CPU se možná přesunuty na spoustu způsobů s ohledem na to, že sedmdesátá léta, ale blokové schéma 8080 nebo podobné stále dodává základní uzemnění pro začátečník.

Takže když vám řekneme o další domovské CPU pomocí logických čipů TTL, můžete očekávat, že bude následovat tuto dobře opotřebovanou cestu. Naštěstí, i když komunita hackování hardwaru je vždy schopná odpružení překvapení na nás, a [Szoftveres] udělal jen s jeho designem. Je to jednoúčelový výrobce, který po přepravě spuštěnou architekturu, a to naznačuje, že se odchyluje od sebe z konvenční architektury popsané výše. Každá instrukce je krokem mezi různými fyzikálními funkcemi procesoru a výpočet je dosaženo fyzikálními funkcemi pracujícími na datech, protože se do nich přesučí a prezentují výsledek na jejich výstupy připravené k přesunutí jinde. Výsledkem je počítač, který je svým vlastním způsobem krásně jednoduchý, ačkoli na úkor nějaké nepružnosti a nedostatek některých hardwarových funkcí, které považujeme za schválené v mnohem více konvenčních procesorech.

Tento výrobce byl postaven na kusu stripboard, a má doprovodnou desku s displejem, klávesnicí a modemem. Na bázi mikrokontroléru ATMEGA8, který provádí funkci rychlého zatížení programu a může být odstraněna po vložení kódu. Software může být napsán v jazyce C-jako jazyk Compiled pomocí kompilátoru v jeho úložišti GitHub, a on produkoval Youtube video výrobce v provozu. Tento projekt stojí za to číst do hloubky, pro jeho úvod do této mírně neobvyklé architektury.

Přivedli jsme vám mnoho 74 TTL logiky CPU v průběhu let, ale překvapivě to není prvním jednorázovým designem.

Electric MatchStick

Zde je skvělá malá hračka, LED Matchstick. Ve skutečnosti nevíte, jaký účel slouží, ale [Dhananjaygadre] udělal docela dobrou práci reprodukování účinku. Světlo je řízeno mikroprocesorem pro emulaci blikání plamene. Drží náboj na krátkou dobu, zůstane svítit po dobu srovnatelné s zápasem. Chcete-li zapnout, dokonce “Strike” na shodu s magnety.

Nyan Fax přináší hvězdičku Kitty do vaší kanceláře

zablokovaný ve vaší kanceláři, stejně jako pocit, že prostě nedostanete opravu nyanské kočky? Nedělejte si starosti, můžete nyní využít faxu, abyste získali opravu. [Tom Scott] Dejte dohromady práci naší radosti, která bude fungovat nejkrásnější, pokud můžete objevit jeden z těchto faxových strojů, které využívají konstantní role papíru. Nicméně, jak můžete vidět výše, soukromé listy budou fungovat taky. Nejlepším dílem je, že nyan fax je online pro volající z Velké Británie, stejně jako mezinárodně!

Hack využívá něco nazvaného “faxová dotazování”. Umožňuje odesílateli nastavit server na vyžádání, kde bude každý typ volajícího odeslána fronta dokumentů. V této situaci [Tom] vytvořený nyan kočičí dokument, který nikdy nekončí … budete požadavky odpojit telefonní linku nebo vytáhnout mopku, aby se tisk zastavil. Podívejte se na sebe v klipu po přestávce. Pokud přemýšlíte o nastavení vlastního, může být dokončena s Mgetty, stejně jako svazky sendfaxu na boxu Linux.

Jen v situaci, kterou udržujete skóre, je Tom Scott] jedním z mužů za webcycle.

Zjistili jsme pozoruhodnou singularitu

Ano, to je přesně to, co si myslíte, že je to. Transformátor. Které se promění v tardis.

Toto mistrovské dílo popové kultury je práce [nonnef] nad instruktables. Po motivaci k produkci této práce umění udeřil, [nonnef] začal modelovat tento transformátor, stejně jako tardis v hlíně, aby se co ve tvaru dohromady správně. Po velkém kousku 3D modelování byla připravena robotická polovina lékaře pro tisk.

Pokud budete tisknout jeden z nich pro sebe, buďte připraveni na velmi dlouhý tisk. [Nonnef] uvádí nejnovější verze trvalo asi 30 hodin na jeho reprezentaci s tryskou .35 mm. Nakonec téměř celý transformátor přišel přímo z 3D tiskárny, jediné další části potřebovaly pero pružiny, stejně jako malý šroub. Barva je samozřejmě volitelná.

Všechna data jsou nabízena na poučné.

Tato krychle je vyrobena pro Walkin ‘

Seznamte se s Cubli, výzkumný projekt, který si klade za cíl udělat krychli, která může chodit bez použití příloh. Je to výzkumný projekt v Institutu pro dynamické systémy a kontrolu ve Švýcarsku. Každý jedinec jiný přemýšlet o naší milovaném společníku Cube Ideální?

Robotické experimenty jsou založeny na úhlové hybnosti. Uvnitř krychle jsou středové motory, které každý otáčí kolo. Tři z nich jsou navzájem namontovány kolmo, aby se krychle mohla změnit svou polohu podél jakékoli osy. To je nejlépe zobrazeno prvním videem po přestávce, kde je prokázána jen jedna strana sestavy. Čtvercový rámeček začíná v klidové poloze. Vidíte, jak se otáčí kolo a je neočekávaně zastaveno, což způsobí, že hybnost kola vypne čtvercový rám na jednom rohu. Kolo pak přepne do druhého režimu, aby se tam vyrovnal. Konečný režim je řízený pád. To teoreticky nechá krychle krok kolem ukončení konce. Zatím, že neuvádějí, že schopnost, ale druhé demo video ukazuje nastavení sady krychle na jednom rohu.

[Reddit pomocí robohubu]

Dostaňte se do BioHacking na levné s touto elektroforézou RIG

Pokud se chcete dostat do elektroniky, je to docela přímočarý: Přečtěte si trochu, nakupujte prkénko a některé části a jděte do města. Dostat se do molekulární biologie jako koníček, nicméně, poskytuje některé výzvy. Znalosti jsou venku, pravdivé, ale nalezení zařízení může být problémem a co je tam, tendenci být ďábelsky drahý.

Tak četné by-biohackers skončily, takže si vlastní vybavení, stejně jako tato diy gelová elektroforéza souprava. Elektroforéza třídí makromolekuly jako DNA nebo proteiny podle velikosti pomocí elektrického pole. Pro DNA je deska agarózového gelu ponořen do pufrové služby a proud přes nádrž přesouvá DNA přes gel. Čím kratší DNA fragment, tím jednodušší může kroutit póry v gelu a rychlejší migruje gelu. [Abizar] je první pokus o diy gelové plošiny zahrnoval spoustu plastových řezných a rozpouštědel svařování, takže proces zjednodušil použitím bitových plastových zásuvek ze starých dílů skříně. S Dichrome a platinovými dráty pro elektrody pro přizpůsobené napájení ATX, je to jen nejlepší velikost a tvar pro gel, který je odléván v samostatné formě. Video níže ukazuje celou sestavení, a zatímco [abizar] nenabízí mnohem detail na receptech nebo technikách, existuje spousta videí online, aby vás vedl.

Potřebujete mnohem více přístrojů na palubu své laboratoře? Dostali jsme tam taky.